La cueillette des fruits fragiles sur l'arbre

L'écart ne tient pas à la vision mais à la main, car une pomme doit être soulevée et roulée hors de son pédoncule sans se meurtrir et sans arracher le dard qui portera la récolte suivante. Les meilleures machines mettent quatre à cinq secondes par fruit contre une ou deux pour un cueilleur, et leurs concepteurs visent deux à trois secondes. Le résultat dépend du verger plus que du robot, et c'est pourquoi les producteurs replantent en murs fruitiers plats pour convenir à des machines qui n'existent pas encore à grande échelle. Même l'objectif annoncé laisse le dernier cinquième de la récolte aux personnes, et les fruits rouges sous abri, les fruits à noyau, le raisin de table et tout ce qui se cueille en plusieurs passages selon la maturité restent entièrement manuels.