La peinture au pistolet sur pièce manufacturée

La machine est née dans une fabrique de brouettes qui voulait éloigner ses gens des vapeurs, avec un prototype en service à l'usine en 1967 et une première vente en 1969 à un fabricant suédois de baignoires qui l'a gardée vingt ans. La méthode d'apprentissage est l'essentiel, puisque le robot ne pouvait faire que ce qu'un peintre avait fait d'abord, enregistré puis rejoué. Les descendants de ce bras peignent aujourd'hui la plupart des caisses automobiles du monde, dans des cabines où personne ne peut entrer sans danger. La mise à la teinte, le contrôle sous lumière, le ponçage et le lustrage d'un défaut, et tout le travail de réparation et de remise en peinture en carrosserie restent humains, et la trajectoire du robot est toujours enseignée par quelqu'un qui sait comment la peinture se comporte.